<div dir="ltr"><a href="http://rosindex.github.io">http://rosindex.github.io</a> was a holiday project of mine to try to solve some of these issues.<br><br><div>Since early January, I haven't dumped a lot of time into it, but it still has a lot of potential. I also haven't regenerated the index for a while now. It'd be great if one or more other True Believers wanted to help me develop and maintain it!</div><div><br></div><div>-j</div></div><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 7, 2015 at 11:22 AM G.A. vd. Hoorn - 3ME via ros-users <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">On 07/05/15 17:16, Jorge Santos Simón via ros-users wrote:<br>
> Same happen again some days ago, with a new driver for DepthSense DS325 3D<br>
> Camera.<br>
><br>
> Maybe we need some short of index of packages organized by category... no<br>
> idea if something like this exists<br>
<br>
Isn't that what rosindex [1] is supposed to be? Provided pkgs add<br>
correct tags to their manifests [2]?<br>
<br>
The issue with tagging / category systems is always: who curates / comes<br>
up with the tags / categories.<br>
<br>
What is a 'logical' tag for me isn't necessarily obvious to others, and<br>
vice versa.<br>
<br>
<br>
Gijs<br>
<br>
<br>
[1] <a href="http://rosindex.github.io/" target="_blank">http://rosindex.github.io/</a><br>
[2] <a href="http://rosindex.github.io/contribute/metadata/#metadata-elements" target="_blank">http://rosindex.github.io/contribute/metadata/#metadata-elements</a><br>
<br>
><br>
> 2015-04-06 14:56 GMT+02:00 Mike Purvis via ros-users <<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>>:<br>
><br>
>> Agree, but I think teleop and muxers in particular are a bit of a special<br>
>> case. They're so easy to write, and are a decent learning opportunity, so a<br>
>> lot of them get created by novices in the learning process, and then<br>
>> unwittingly made available as "universal" or "generic".<br>
>><br>
>> If you're integrating a robot and need either of these services, I<br>
>> encourage you to check out the ros-teleop org on github<br>
>> <<a href="https://github.com/ros-teleop" target="_blank">https://github.com/ros-teleop</a>>.<br>
>><br>
>> Even within the org, there's slight repetition, but the basic idea is that<br>
>> joy_teleop and key_teleop are python-implemented and very flexible, able to<br>
>> publish *any* message based on configuration from a yaml file, whereas<br>
>> teleop_twist_joy is specifically for publishing twist messages, and is C++<br>
>> implemented, intended to be able to easily compile into a larger "base<br>
>> robot" node.<br>
>><br>
>> The twist_mux package does what it says on the tin, and is similarly easy<br>
>> to embed into another process.<br>
>><br>
>> M.<br>
>><br>
>> On 5 April 2015 at 22:48, Daniel Stonier via ros-users <<br>
>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br>
>><br>
>>><br>
>>> Seems to be rather alot of parallelisation happening these days.<br>
>>><br>
>>> I understand that it takes time to collaborate and that natural selection<br>
>>> from multiple implementations are also a way of evolving the code available<br>
>>> in our robotic community, but I do believe at least some preliminary<br>
>>> discussion and collaboration on software that 90% fits can often get you<br>
>>> that last 10% much faster than evolving it entirely yourself. It also<br>
>>> rounds out an implementation to be more satisfactory for everyone. Another<br>
>>> problem everpresent with ROS software is maintenance - n implementations<br>
>>> are of no use long term if maintainers can't keep up with all that they try<br>
>>> to maintain.<br>
>>><br>
>>> I'd like to encourage people to first look to see what is there, see if<br>
>>> something is a 90% fit, discuss and then iterate using the usual fork/pull<br>
>>> request cycle where possible.<br>
>>><br>
>>> Daniel.<br>
>>><br>
>>> On 6 April 2015 at 09:27, Jihoon via ros-users <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>><br>
>>> wrote:<br>
>>><br>
>>>>   FYI,<br>
>>>><br>
>>>> There has also been another twist mux.<br>
>>>> <a href="http://wiki.ros.org/yocs_cmd_vel_mux" target="_blank">http://wiki.ros.org/yocs_cmd_vel_mux</a><br>
>>>><br>
>>>> Cheers,<br>
>>>> Jihoon<br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>> On 2015년 04월 06일 09:19, Enrique Fernández Perdomo via ros-users wrote:<br>
>>>><br>
>>>> Hello everyone,<br>
>>>><br>
>>>>   I've recently and finally added some documentation for the twist_mux<br>
>>>> package; although it still can be improved. This package allows to<br>
>>>> multiplex geometry_msgs::Twist messages.<br>
>>>><br>
>>>>   <a href="http://wiki.ros.org/twist_mux" target="_blank">http://wiki.ros.org/twist_mux</a><br>
>>>><br>
>>>>   Please, don't hesitate to contact me for any doubt or suggestion.<br>
>>>> Note that I've recently updated my e-mail as maintainer, and here I'm<br>
>>>> using my personal one. Feel free to reach me which any of them.<br>
>>>><br>
>>>>   Cheers,<br>
>>>> Enrique<br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>> <<a href="http://rnd.yujinrobot.com/" target="_blank">http://rnd.yujinrobot.com/</a>><br>
>>><br>
>>> _______________________________________________<br>
>>> ros-users mailing list<br>
>>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
>>> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>>><br>
>>><br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
>> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
>><br>
><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div>