<div dir="ltr">My bad; I have been using ROS since electric and I have never heard about rosindex. And of course I never added tags to any of my packages, and I guess I'm not the only one.<div>And without tags, is not easy to recognize the package you want to use, as all are listed together. Maybe it should be encouraged the use of these tags, as an extension of the <a href="http://wiki.ros.org/action/fullsearch/ROS/Tutorials/CreatingPackage?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22ROS%2FTutorials%2FCreatingPackage%22">new package tutorial</a>. To deal with tags semantics, there can be a list of "recommended" tags. Just an idea....</div><div><br></div><div>Btw, Jonathan, congratulations  for your project. Is a cool idea and can be very helpful if everybody gets to know it.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-05-07 22:06 GMT+02:00 Jonathan Bohren <span dir="ltr"><<a href="mailto:jonathan.bohren@gmail.com" target="_blank">jonathan.bohren@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><a href="http://rosindex.github.io" target="_blank">http://rosindex.github.io</a> was a holiday project of mine to try to solve some of these issues.<br><br><div>Since early January, I haven't dumped a lot of time into it, but it still has a lot of potential. I also haven't regenerated the index for a while now. It'd be great if one or more other True Believers wanted to help me develop and maintain it!</div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div><br></div><div>-j</div></font></span></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 7, 2015 at 11:22 AM G.A. vd. Hoorn - 3ME via ros-users <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">On 07/05/15 17:16, Jorge Santos Simón via ros-users wrote:<br>
> Same happen again some days ago, with a new driver for DepthSense DS325 3D<br>
> Camera.<br>
><br>
> Maybe we need some short of index of packages organized by category... no<br>
> idea if something like this exists<br>
<br>
Isn't that what rosindex [1] is supposed to be? Provided pkgs add<br>
correct tags to their manifests [2]?<br>
<br>
The issue with tagging / category systems is always: who curates / comes<br>
up with the tags / categories.<br>
<br>
What is a 'logical' tag for me isn't necessarily obvious to others, and<br>
vice versa.<br>
<br>
<br>
Gijs<br>
<br>
<br>
[1] <a href="http://rosindex.github.io/" target="_blank">http://rosindex.github.io/</a><br>
[2] <a href="http://rosindex.github.io/contribute/metadata/#metadata-elements" target="_blank">http://rosindex.github.io/contribute/metadata/#metadata-elements</a><br>
<br>
><br>
> 2015-04-06 14:56 GMT+02:00 Mike Purvis via ros-users <<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>>:<br>
><br>
>> Agree, but I think teleop and muxers in particular are a bit of a special<br>
>> case. They're so easy to write, and are a decent learning opportunity, so a<br>
>> lot of them get created by novices in the learning process, and then<br>
>> unwittingly made available as "universal" or "generic".<br>
>><br>
>> If you're integrating a robot and need either of these services, I<br>
>> encourage you to check out the ros-teleop org on github<br>
>> <<a href="https://github.com/ros-teleop" target="_blank">https://github.com/ros-teleop</a>>.<br>
>><br>
>> Even within the org, there's slight repetition, but the basic idea is that<br>
>> joy_teleop and key_teleop are python-implemented and very flexible, able to<br>
>> publish *any* message based on configuration from a yaml file, whereas<br>
>> teleop_twist_joy is specifically for publishing twist messages, and is C++<br>
>> implemented, intended to be able to easily compile into a larger "base<br>
>> robot" node.<br>
>><br>
>> The twist_mux package does what it says on the tin, and is similarly easy<br>
>> to embed into another process.<br>
>><br>
>> M.<br>
>><br>
>> On 5 April 2015 at 22:48, Daniel Stonier via ros-users <<br>
>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br>
>><br>
>>><br>
>>> Seems to be rather alot of parallelisation happening these days.<br>
>>><br>
>>> I understand that it takes time to collaborate and that natural selection<br>
>>> from multiple implementations are also a way of evolving the code available<br>
>>> in our robotic community, but I do believe at least some preliminary<br>
>>> discussion and collaboration on software that 90% fits can often get you<br>
>>> that last 10% much faster than evolving it entirely yourself. It also<br>
>>> rounds out an implementation to be more satisfactory for everyone. Another<br>
>>> problem everpresent with ROS software is maintenance - n implementations<br>
>>> are of no use long term if maintainers can't keep up with all that they try<br>
>>> to maintain.<br>
>>><br>
>>> I'd like to encourage people to first look to see what is there, see if<br>
>>> something is a 90% fit, discuss and then iterate using the usual fork/pull<br>
>>> request cycle where possible.<br>
>>><br>
>>> Daniel.<br>
>>><br>
>>> On 6 April 2015 at 09:27, Jihoon via ros-users <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>><br>
>>> wrote:<br>
>>><br>
>>>>   FYI,<br>
>>>><br>
>>>> There has also been another twist mux.<br>
>>>> <a href="http://wiki.ros.org/yocs_cmd_vel_mux" target="_blank">http://wiki.ros.org/yocs_cmd_vel_mux</a><br>
>>>><br>
>>>> Cheers,<br>
>>>> Jihoon<br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>> On 2015년 04월 06일 09:19, Enrique Fernández Perdomo via ros-users wrote:<br>
>>>><br>
>>>> Hello everyone,<br>
>>>><br>
>>>>   I've recently and finally added some documentation for the twist_mux<br>
>>>> package; although it still can be improved. This package allows to<br>
>>>> multiplex geometry_msgs::Twist messages.<br>
>>>><br>
>>>>   <a href="http://wiki.ros.org/twist_mux" target="_blank">http://wiki.ros.org/twist_mux</a><br>
>>>><br>
>>>>   Please, don't hesitate to contact me for any doubt or suggestion.<br>
>>>> Note that I've recently updated my e-mail as maintainer, and here I'm<br>
>>>> using my personal one. Feel free to reach me which any of them.<br>
>>>><br>
>>>>   Cheers,<br>
>>>> Enrique<br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>> <<a href="http://rnd.yujinrobot.com/" target="_blank">http://rnd.yujinrobot.com/</a>><br>
>>><br>
>>> _______________________________________________<br>
>>> ros-users mailing list<br>
>>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
>>> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>>><br>
>>><br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
>> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
>><br>
><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div>
</div></div></blockquote></div><br></div>