<div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">Hello,<br><br>Exist laser range finders (LidarLite) without scanner.<br>I
 think that data from that sensors is more like infrared Sharp sensors, 
so instead LaserScan (with single range element) better to use 
sensor_msgs/Range.<br><br>Idea is for this PR <a href="https://github.com/mavlink/mavros/pull/292" target="_blank">https://github.com/mavlink/mavros/pull/292</a><br>On mav's range finders usually used as a precise altimeter.<br></div>
</div><br></div>