<div dir="ltr">Hi Everyone,<br>
<br>
Got a neat robot simulator that you'd like to show off?<br>
Been working on a killer dynamic model or sensor noise model?<br>
Have some real-world simulation experiences that you are dying to share?<br>
<br>
*The <span class="">R4SIM</span> is the workshop for you!*<br>
<br>
The RSS 2015 <span class="">R4SIM</span> workshop is motivated by the need for robotics<br>
simulators that (i) lower the barriers to entering robotics research, (ii)<br>
provide a means to realistically and comprehensively simulate systems in<br>
conditions, or at scales, that would be infeasible or impossible to test<br>
experimentally, and (iii) enable efficient and reliable transition to and<br>
from hardware experiments.<br>
<br>
We invite contributions for a wide range of topics in robotic simulation.<br>
Special weighting will be given to those contributions with a data-driven<br>
focus, and particularly if they are accompanied by a demonstration or open<br>
code.<br>
<br>
Subjects of interest include, but are not limited to:<br>
<br>
- Dynamics models<br>
- Control models<br>
- Sensor noise models<br>
- Environmental models<br>
- Radio / communication models<br>
- Patterns and architectures<br>
- Optimization and performance<br>
- Hardware in the loop designs<br>
- Systems and experiences<br>
- Demonstrations<br>
<br>
Submissions should take the form of an extended abstrac<span tabindex="0" class=""><span class="">t (2-3 pages</span></span>) or a<br>
full paper (up to 8 pages),<span tabindex="0" class=""><span class=""> and can be a</span></span> presentation of wo<span tabindex="0" class=""><span class="">rk in progres</span></span>s<br>
or a summary of rec<span tabindex="0" class=""><span class="">ent research</span></span> a<span tabindex="0" class=""><span class="">dvances. We</span></span> strongly encourage submissions<br>
that are accompanied by a practical component (code and data sets) or a<br>
demonstration. Selected contributions will be presented at the workshop as<br>
talks or hands-on sessions, but will not be archived.<br>
<br>
Important dates:<br>
<br>
- Submission site open : March 31, 2015<br>
- Submissions due: June 2, 2015 (11:59pm PDT)<br>
- Paper decisions: June 16, 2015<br>
- Final program: June 30, 2015<br>
- Camera-ready due: July 7, 2015 (11:59pm PDT)<br>
- Workshop date: July 16, 2015<br>
<br>
More details are available at the following address:<br>
<a href="http://www.r4sim.com" target="_blank">http://www.<span class="">r4sim</span>.com</a><br>
<br>
And a full CFP is located here:<br>
<a href="http://www.r4sim.com/R4SIM-Final.pdf" target="_blank">http://www.<span class="">r4sim</span>.com/<span class="">R4SIM</span>-Final.pdf</a><br>
<br>
See you in Rome!<br>
<span class=""><font color="#888888"><br>Tully Foote<br>
<span class="">R4SIM</span> Organising Committee</font></span></div>