<div dir="ltr"><div>In the processes walking through package dependencies for Indigo, its come to our attention that the tutorial packages in ros_core, ros_base and robot meta packages are introducing some GUI dependencies which were not intended.  </div><div><br></div><div>Therefore I am proposing to move some tutorial packages that are the source of the GUI dependencies into ros_desktop to elevate this issue.</div><div><br></div><div>If you are interested in this REP please have a close look and vote or comment on the pull request: </div><div><a href="https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/100">https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/100</a></div><div><br></div><div>This came up as we are currently working to create official repo on DockerHub for ros images, the X11 dependencies were flagged by docker maintainers and as it's incompatible with our description of the meta packages. We'd like to make this consistent.</div><div><br></div><div>Thank you, </div><div>- Ruffin</div></div>