<div dir="ltr"><div><div><div>Hi Everyone, <br><br></div>We're approaching the release of Jade. We have pushed out an update to the packages available in the beta tests. Thanks to the work of all our maintainers we now have over 500 packages available in the beta. <br></div><br></div>Your ROS Release Team<br><div><div><div><div><br><br>Updates to jade<br><br>Added Packages [85]:<br> * ros-jade-camera-info-manager-py: 0.2.3-0<br> * ros-jade-default-cfg-fkie: 0.4.1-0<br> * ros-jade-fcl: 0.3.2-1<br> * ros-jade-find-object-2d: 0.5.1-0<br> * ros-jade-force-torque-sensor-calib: 1.0.1-0<br> * ros-jade-force-torque-tools: 1.0.1-0<br> * ros-jade-graft: 0.2.3-0<br> * ros-jade-graspdb: 1.1.7-0<br> * ros-jade-grasping-msgs: 0.3.1-0<br> * ros-jade-gravity-compensation: 1.0.1-0<br> * ros-jade-household-objects-database-msgs: 0.1.1-0<br> * ros-jade-libccd: 2.0.0-1<br> * ros-jade-libg2o: 2015.5.19-1<br> * ros-jade-manipulation-msgs: 0.2.0-0<br> * ros-jade-master-discovery-fkie: 0.4.1-0<br> * ros-jade-master-sync-fkie: 0.4.1-0<br> * ros-jade-moveit-core: 0.6.15-0<br> * ros-jade-moveit-python: 0.2.13-0<br> * ros-jade-moveit-ros: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-benchmarks: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-benchmarks-gui: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-manipulation: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-move-group: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-perception: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-planning: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-planning-interface: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-robot-interaction: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-visualization: 0.6.5-0<br> * ros-jade-moveit-ros-warehouse: 0.6.5-0<br> * ros-jade-multimaster-fkie: 0.4.1-0<br> * ros-jade-multimaster-msgs-fkie: 0.4.1-0<br> * ros-jade-nao-apps: 0.5.7-0<br> * ros-jade-nao-audio: 0.1.5-0<br> * ros-jade-nao-bringup: 0.5.7-0<br> * ros-jade-nao-dashboard: 0.1.2-0<br> * ros-jade-nao-description: 0.5.7-0<br> * ros-jade-nao-interaction: 0.1.5-0<br> * ros-jade-nao-interaction-launchers: 0.1.5-0<br> * ros-jade-nao-interaction-msgs: 0.1.5-0<br> * ros-jade-nao-meshes: 0.1.8-0<br> * ros-jade-nao-pose: 0.5.7-0<br> * ros-jade-nao-robot: 0.5.7-0<br> * ros-jade-nao-vision: 0.1.5-0<br> * ros-jade-naoqi-apps: 0.4.7-0<br> * ros-jade-naoqi-bridge: 0.4.7-0<br> * ros-jade-naoqi-bridge-msgs: 0.0.1-0<br> * ros-jade-naoqi-driver: 0.4.7-0<br> * ros-jade-naoqi-libqi: 2.3.0-1<br> * ros-jade-naoqi-libqicore: 2.3.1-1<br> * ros-jade-naoqi-msgs: 0.4.7-0<br> * ros-jade-naoqi-sensors: 0.4.7-0<br> * ros-jade-naoqi-tools: 0.4.7-0<br> * ros-jade-node-manager-fkie: 0.4.1-0<br> * ros-jade-object-recognition-ros: 0.3.5-0<br> * ros-jade-object-recognition-ros-visualization: 0.3.6-1<br> * ros-jade-object-recognition-tabletop: 0.3.2-0<br> * ros-jade-object-recognition-transparent-objects: 0.4.0-0<br> * ros-jade-p2os-doc: 2.0.0-0<br> * ros-jade-p2os-driver: 2.0.0-0<br> * ros-jade-p2os-launch: 2.0.0-0<br> * ros-jade-p2os-msgs: 2.0.0-0<br> * ros-jade-p2os-teleop: 2.0.0-0<br> * ros-jade-p2os-urdf: 2.0.0-0<br> * ros-jade-pepper-bringup: 0.1.2-0<br> * ros-jade-pepper-description: 0.1.2-0<br> * ros-jade-pepper-robot: 0.1.2-0<br> * ros-jade-pepper-sensors: 0.1.2-0<br> * ros-jade-pocketsphinx: 0.4.0-0<br> * ros-jade-power-msgs: 0.1.3-0<br> * ros-jade-rail-ceiling: 0.0.4-0<br> * ros-jade-rail-grasp-collection: 1.1.7-0<br> * ros-jade-rail-pick-and-place: 1.1.7-0<br> * ros-jade-rail-pick-and-place-msgs: 1.1.7-0<br> * ros-jade-rail-pick-and-place-tools: 1.1.7-0<br> * ros-jade-rail-recognition: 1.1.7-0<br> * ros-jade-rail-user-queue-manager: 0.0.2-0<br> * ros-jade-rqt-ez-publisher: 0.3.0-0<br> * ros-jade-rtabmap: 0.9.0-0<br> * ros-jade-rtabmap-ros: 0.9.0-0<br> * ros-jade-spatial-temporal-learning: 0.0.2-0<br> * ros-jade-teb-local-planner: 0.1.4-0<br> * ros-jade-warehouse-ros: 0.8.8-0<br> * ros-jade-world-item-observer: 0.0.2-0<br> * ros-jade-world-item-search: 0.0.2-0<br> * ros-jade-worldlib: 0.0.2-0<br><br><br>Updated Packages [29]:<br> * ros-jade-camera-calibration-parsers: 1.11.4-0 -> 1.11.5-0<br> * ros-jade-camera-info-manager: 1.11.4-0 -> 1.11.5-0<br> * ros-jade-desktop: 1.1.3-0 -> 1.2.0-0<br> * ros-jade-desktop-full: 1.1.3-0 -> 1.2.0-0<br> * ros-jade-ecto: 0.6.8-0 -> 0.6.9-0<br> * ros-jade-image-common: 1.11.4-0 -> 1.11.5-0<br> * ros-jade-image-transport: 1.11.4-0 -> 1.11.5-0<br> * ros-jade-jsk-roseus: 1.3.3-0 -> 1.3.5-0<br> * ros-jade-laser-geometry: 1.6.3-0 -> 1.6.4-0<br> * ros-jade-mavlink: 2015.4.4-0 -> 2015.5.18-0<br> * ros-jade-opencv3: 2.9.5-0 -> 2.9.6-0<br> * ros-jade-perception: 1.1.3-0 -> 1.2.0-0<br> * ros-jade-polled-camera: 1.11.4-0 -> 1.11.5-0<br> * ros-jade-python-qt-binding: 0.2.15-0 -> 0.2.16-0<br> * ros-jade-rail-segmentation: 0.1.6-0 -> 0.1.8-0<br> * ros-jade-robot: 1.1.3-0 -> 1.2.0-0<br> * ros-jade-ros-base: 1.1.3-0 -> 1.2.0-0<br> * ros-jade-ros-core: 1.1.3-0 -> 1.2.0-0<br> * ros-jade-ros-tutorials: 0.5.2-0 -> 0.5.3-0<br> * ros-jade-roscpp-tutorials: 0.5.2-0 -> 0.5.3-0<br> * ros-jade-roseus: 1.3.3-0 -> 1.3.5-0<br> * ros-jade-rospilot: 0.2.2-0 -> 0.2.3-0<br> * ros-jade-rospilot-deps: 0.1.1-0 -> 0.1.2-0<br> * ros-jade-rospy-tutorials: 0.5.2-0 -> 0.5.3-0<br> * ros-jade-simulators: 1.1.3-0 -> 1.2.0-0<br> * ros-jade-turtlesim: 0.5.2-0 -> 0.5.3-0<br> * ros-jade-usb-cam: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0<br> * ros-jade-viz: 1.1.3-0 -> 1.2.0-0<br> * ros-jade-web-video-server: 0.0.2-0 -> 0.0.3-0<br><br><br>Removed Packages [0]:<br><br><br>Thanks
 to all ROS maintainers who make packages available to the ROS 
community. The above list of packages was made possible by the work of 
the following maintainers:<br> * Alexander Tiderko<br> * Chad Rockey<br> * Christoph Rösmann<br> * Christopher Berner<br> * Dave Hershberger<br> * David Kent<br> * Dirk Thomas<br> * Francisco Vina<br> * Hunter Allen<br> * Ilya Lysenkov<br> * Ioan Sucan<br> * Jack O'Quin<br> * Jon Binney<br> * Karsten Knese<br> * Kei Okada<br> * Manos Tsardoulias<br> * Matei Ciocarlie<br> * Mathieu Labbe<br> * Michael Ferguson<br> * Mikael Arguedas<br> * Russell Toris<br> * Sachin Chitta<br> * Severin Lemaignan<br> * Séverin Lemaignan<br> * Takashi Ogura<br> * Vincent Rabaud<br> * Vladimir Ermakov<br> * kknese<br></div></div></div></div></div>