<div dir="ltr"><div>Its based on FreeRTOS, and thatfor real-time capable, and yes it is a counterpart of rosserial. It was designed to easily built realtime plug & play ROS sensors or something similiar. Just start the roscore+rosserial on PC and see your usb-sensors data.<br><br>Here is a link to repo: <a href="https://bitbucket.org/sem23/rosserial_c/">https://bitbucket.org/sem23/rosserial_c/</a> <br> <br>I hope that you are able to set it up! Otherwise feel free to ask!<br><br></div><div>Regards,<br></div><div>Peter<br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-07-08 19:35 GMT+02:00 Michael Haberler <span dir="ltr"><<a href="mailto:mail17@mah.priv.at" target="_blank">mail17@mah.priv.at</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Peter,<br>
<span class=""><br>
> Am 08.07.2015 um 10:22 schrieb Peter Rudolph via ros-users <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>>:<br>
><br>
> Before ROSCON 2013 I did similiar things. I implemented a lightweight ROS in C. Had also an IMU demo with an STM32F4 board ;-) ... I posted this in the SIG embedded, but did not have any time to maintain it. So how ready is your stuff (I will have a look into repo later) ? Do you also have a code generator for standard ROS message generation in C (as single header file, like me did)? I used standard serial (RS-232 or USB) to communicate between uC and PC, and managed to use the available ROS-Serial pc-node to use my uC.<br>
<br>
</span>could you provide a link to what you had at the time?<br>
<br>
<br>
thanks in advance<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
Michael<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
> Regards,<br>
> Peter<br>
><br>
> 2015-07-07 15:07 GMT+02:00 Yigit Gunay via ros-users <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>>:<br>
> Hello everyone,<br>
><br>
> We are developing a lightweight implementation of the ROS middleware on STM32F4Discovery for interfacing embedded and general-purpose software. Currently, we can run multiple ROS nodes concurrently on STM32, and we can send ROS messages between a PC and STM32 over Ethernet (only UDPROS).<br>
><br>
> Please take a look at our repository on Github if you are interested in our real-time ROS development: <a href="https://github.com/bosch-ros-pkg/stm32" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/bosch-ros-pkg/stm32</a>.<br>
><br>
> I would appreciate your comments. Thanks for your attention!<br>
><br>
> Best regards,<br>
> Yigit Gunay<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br></div>