<div dir="ltr"><div><div>Before ROSCON 2013 I did similiar things. I implemented a lightweight ROS in C. Had also an IMU demo with an STM32F4 board ;-) ... I posted this in the SIG embedded, but did not have any time to maintain it. So how ready is your stuff (I will have a look into repo later) ? Do you also have a code generator for standard ROS message generation in C (as single header file, like me did)? I used standard serial (RS-232 or USB) to communicate between uC and PC, and managed to use the available ROS-Serial pc-node to use my uC.<br><br></div>Regards,<br></div>Peter<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-07-07 15:07 GMT+02:00 Yigit Gunay via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hello everyone,<br>
<br>
We are developing a lightweight implementation of the ROS middleware on STM32F4Discovery for interfacing embedded and general-purpose software. Currently, we can run multiple ROS nodes concurrently on STM32, and we can send ROS messages between a PC and STM32 over Ethernet (only UDPROS).<br>
<br>
Please take a look at our repository on Github if you are interested in our real-time ROS development: <a href="https://github.com/bosch-ros-pkg/stm32" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/bosch-ros-pkg/stm32</a>.<br>
<br>
I would appreciate your comments. Thanks for your attention!<br>
<br>
Best regards,<br>
Yigit Gunay<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>