<div dir="ltr">Hi all,  <div><br></div><div>despite being available for quite a while, I wanted to officially announce our ROS Hydro/Indigo package for localizing grasps in 3D point clouds: <a href="http://wiki.ros.org/agile_grasp">http://wiki.ros.org/agile_grasp</a> </div><div><br></div><div>Here's a demo of Rethink's Baxter robot localizing and executing grasps in a densely cluttered scene: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=Dm64UC3uGVY">https://www.youtube.com/watch?v=Dm64UC3uGVY</a>  </div><div><br></div><div>Instructions for using our package are available at the ROS wiki page given above.</div><div><br></div><div>If you find any problems, please report them at: <a href="https://github.com/atenpas/agile_grasp/issues">https://github.com/atenpas/agile_grasp/issues</a></div><div><br></div><div>All the best,  </div><div><br></div><div>Andreas<br></div></div>