<div dir="ltr"><div style="font-size:13.1999998092651px;line-height:19.7999992370605px">Hello all! I am making a tool similar to rqt graph. <br>However, for a large number of topics and nodes, my system gets really slow. The problem lies in that I have to make a call to the console of 'rosnode info' for each of the nodes. Is there some way to get the 'graph' with a single call? Or, at least, with fewer calls? For example 'rostopic list' and 'rosnode list' are already there, and that is ok, but I need the full list of suscriptions and publications, without having to make a call for each node...<br><br></div><span style="font-size:13.1999998092651px;line-height:19.7999992370605px">Thanks!</span><br></div>