<div dir="ltr">Hi William!<div> I did not know that that was the way to go. Thanks a lot for your answer. In the future I will ask properly. </div><div>Thanks a lot again!</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">El lun., 27 de jul. de 2015 a la(s) 10:25 p. m., William Woodall <<a href="mailto:william@osrfoundation.org">william@osrfoundation.org</a>> escribió:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hi Demian,<div><br></div><div>In the future, these kinds of questions should start on <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a> and escalate to the mailing list if general discussion is necessary. I'll respond here, but for further discussion I'd appreciate it if you create a question on <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a> and send it directly to me in order to minimize ros-users traffic.</div><div><br></div><div>You're probably looking for the ROS master api: <a href="http://wiki.ros.org/ROS/Master_API" target="_blank">http://wiki.ros.org/ROS/Master_API</a> It's the same interface that these tools use to get the information.</div><div><br></div><div>Thanks,</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"></div></div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">On Mon, Jul 27, 2015 at 6:21 PM, Demian Schkolnik via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span> wrote:<br></div></div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div style="font-size:13.1999998092651px;line-height:19.7999992370605px">Hello all! I am making a tool similar to rqt graph. <br>However, for a large number of topics and nodes, my system gets really slow. The problem lies in that I have to make a call to the console of 'rosnode info' for each of the nodes. Is there some way to get the 'graph' with a single call? Or, at least, with fewer calls? For example 'rostopic list' and 'rosnode list' are already there, and that is ok, but I need the full list of suscriptions and publications, without having to make a call for each node...<br><br></div><span style="font-size:13.1999998092651px;line-height:19.7999992370605px">Thanks!</span><br></div>
<br></blockquote></div></div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div></div><div class="gmail_extra"><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div><div dir="ltr">William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div><div><a href="http://wjwwood.io/" target="_blank">http://wjwwood.io/</a></div></div></div>
</div></blockquote></div>