<div dir="ltr"><div>Hi guys,<br>
<br><br></div>Currently, we use the following setup:<br><div><br>
- which robot/use case do you have<br>
HyQ, HyQ2Max, HyA, miniHyQ<br>
<br>
- which HW architecture are you using (e.g. arm vs x86)<br>
x86<br>
<br>
- which Linux distro<br>
Ubuntu LTS (14.04 and 12.04)<br>
<br>
- which real time kernel (e.g. xenoami vs rt_preempt)<br>
Xenomai<br>
<br>
- which peripherals (e.g. CAN, Ethercat, serial, etc.)<br>Ethercat<br>
<br>
- which application framework (e.g. written from scratch, ROS, Orocos, )<br>SL<br>
<br>
- which actuators do you control<br> 
Hydraulic cylinders and motor<br>
<br><br><br>
Best,<br>Carlos Mastalli<br></div><div>Dynamic Legged System Lab<br></div><div>Advanced Robotics Department<br></div><div>Istituto Italiano di Tecnologia<br></div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Sat, Aug 1, 2015 at 2:00 PM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users-request@lists.ros.org" target="_blank">ros-users-request@lists.ros.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Send ros-users mailing list submissions to<br>
        <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<br>
To subscribe or unsubscribe via the World Wide Web, visit<br>
        <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
or, via email, send a message with subject or body 'help' to<br>
        <a href="mailto:ros-users-request@lists.ros.org">ros-users-request@lists.ros.org</a><br>
<br>
You can reach the person managing the list at<br>
        <a href="mailto:ros-users-owner@lists.ros.org">ros-users-owner@lists.ros.org</a><br>
<br>
When replying, please edit your Subject line so it is more specific<br>
than "Re: Contents of ros-users digest..."<br>
<br>
<br>
Today's Topics:<br>
<br>
   1. Re: Real robot control on Linux (Ahmed Rehman Ghazi)<br>
   2. URDF model for ABB YuMi (Wilm Decr?)<br>
<br>
<br>
----------------------------------------------------------------------<br>
<br>
Message: 1<br>
Date: Fri, 31 Jul 2015 15:30:42 +0200<br>
From: Ahmed Rehman Ghazi <<a href="mailto:ahmedrghazi@gmail.com">ahmedrghazi@gmail.com</a>><br>
To: Dejan Pangercic <<a href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com">dejan.pangercic@gmail.com</a>>, User discussions<br>
        <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>><br>
Subject: Re: [ros-users] Real robot control on Linux<br>
Message-ID:<br>
        <<a href="mailto:CAJufs1ZoSByP128v2HiTre-0nGKpxfRJ5aB10CqnYW7XkXjsmg@mail.gmail.com">CAJufs1ZoSByP128v2HiTre-0nGKpxfRJ5aB10CqnYW7XkXjsmg@mail.gmail.com</a>><br>
Content-Type: text/plain; charset="utf-8"<br>
<br>
Dear Dejan,<br>
<br>
- which robot/use case do you have<br>
for industrial robotics<br>
<br>
- which HW architecture are you using (e.g. arm vs x86)<br>
x86<br>
<br>
- which Linux distro<br>
Ubuntu LTS (14.04 and 12.04)<br>
<br>
- which real time kernel (e.g. xenoami vs rt_preempt)<br>
rt_preempt<br>
<br>
- which scheduler<br>
same as what Adolfo said in his email<br>
<br>
- which peripherals (e.g. CAN, Ethercat, serial, etc.)<br>
including but not limited to Serial, Ethercat, Powerlink, Profinet, etc<br>
<br>
- which application framework (e.g. written from scratch, ROS, Orocos, )<br>
ROS, and some in-house solutions<br>
<br>
- which actuators do you control<br>
we do not directly access the motors but use software based robot control<br>
systems<br>
<br>
Best Regards,<br>
Ahmed Rehman Ghazi<br>
<br>
fortiss --- An-Institut der Technischen Universitaet Muenchen<br>
Guerickestrasse 25 | 80805 Muenchen | Germany<br>
T +49 (0)89 360 35 22 530 | Fx +49 (0)89 360 35 22 50<br>
<a href="mailto:ahmed.ghazi@fortiss.org">ahmed.ghazi@fortiss.org</a> | <a href="http://www.fortiss.org" rel="noreferrer" target="_blank">www.fortiss.org</a><br>
<br>
On 17 July 2015 at 09:08, Dejan Pangercic via ros-users <<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br>
<br>
> Hi everyone,<br>
> I am looking for some pointers from those that run your robots on Linux in<br>
> real time.<br>
> I'd really appreciate if you would share with me:<br>
> - which robot/use case do you have<br>
> - which HW architecture are you using (e.g. arm vs x86)<br>
> - which Linux distro<br>
> - which real time kernel (e.g. xenoami vs rt_preempt)<br>
> - which scheduler<br>
> - which peripherals (e.g. CAN, Ethercat, serial, etc.)<br>
> - which application framework (e.g. written from scratch, ROS, Orocos, )<br>
> - which actuators do you control<br>
><br>
> Thanks upfront, D.<br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
-------------- next part --------------<br>
An HTML attachment was scrubbed...<br>
URL: <<a href="http://lists.ros.org/pipermail/ros-users/attachments/20150731/dceb2422/attachment-0001.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/pipermail/ros-users/attachments/20150731/dceb2422/attachment-0001.html</a>><br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
Message: 2<br>
Date: Sat, 1 Aug 2015 11:25:50 +0000<br>
From: Wilm Decr? <<a href="mailto:Wilm.Decre@kuleuven.be">Wilm.Decre@kuleuven.be</a>><br>
To: "<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>" <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>><br>
Subject: [ros-users] URDF model for ABB YuMi<br>
Message-ID:<br>
        <<a href="mailto:28C9416F4B0BFA4BA5A3FAE8896DC239615C6EE3@ICTS-S-MBX11.luna.kuleuven.be">28C9416F4B0BFA4BA5A3FAE8896DC239615C6EE3@ICTS-S-MBX11.luna.kuleuven.be</a>><br>
<br>
Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-1"<br>
<br>
Dear all,<br>
<br>
Is anyone aware of a URDF model for the ABB YuMi (IRB 14000) that he/she is willing to share? ABB has put CAD models for download [1].<br>
<br>
I did an internet search (including <a href="https://github.com/ros-industrial/abb" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/ros-industrial/abb</a>) but couldn't find it.<br>
<br>
Many thanks,<br>
Wilm<br>
<br>
[1] <a href="http://new.abb.com/products/robotics/yumi" rel="noreferrer" target="_blank">http://new.abb.com/products/robotics/yumi</a><br>
<br>
--<br>
dr. ir. Wilm Decr?<br>
KU Leuven<br>
Department of Mechanical Engineering, Division PMA<br>
Celestijnenlaan 300b - box 2420<br>
3001 HEVERLEE<br>
Belgium<br>
tel. <a href="tel:%2B32%2016%2037%2026%2086" value="+3216372686">+32 16 37 26 86</a><br>
fax <a href="tel:%2B32%2016%2032%2028%2038" value="+3216322838">+32 16 32 28 38</a><br>
<a href="mailto:wilm.decre@mech.kuleuven.be">wilm.decre@mech.kuleuven.be</a><br>
<a href="http://www.mech.kuleuven.be" rel="noreferrer" target="_blank">www.mech.kuleuven.be</a><br>
<br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
Subject: Digest Footer<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
End of ros-users Digest, Vol 66, Issue 1<br>
****************************************<br>
</blockquote></div><br></div>