<div dir="ltr"><div>Just ran your script successfully, here are some thoughts:</div><div><br></div><div>Even after I uninstalled all my pip packages with the command you suggest, I had to rm -rf pip 6.0.8 from my /Library/Python/2.7/site-packages/. Worthwhile to note that I'm using pip version 7, so I'm not sure what that file was doing in there anyways–I wasn't using it in any case. Maybe implement a way to check which pip the user is using (via $(which pip) or something) to reduce the amount of pre-install surgery that needs to be done by the user.</div><div><br></div><div>Homebrew told me opencv-2.4.11_1 (current brew opencv version is listed as 2.4) was already installed and that I would have to unlink it. I decided to instead uncomment that requirement in your script.</div><div><br></div><div>After all rosdeps are installed successfully, script asks me for password, doesn't tell me why beforehand (I believe it is for catkin building).</div><div><br></div><div>Why install the the sourcing script in /opt? My personal preference would be to keep this file in the same directories that are used to build everything.</div><div><br></div><div>Cheers,</div><div><br></div><div>Nils</div></div>