<div dir="ltr"><span style="font-family:'Helvetica Neue',Helvetica,Arial,sans-serif;line-height:20px"><font color="#000000">TIAGo is a service robot designed to work in indoor research environments. TIAGo’s features make it the ideal platform for research, especially on ambient assisted living or light industry. It combines mobility, perception, manipulation and human-robot interaction capabilities for one specific goal: to provide the best help in research.</font></span><div><font color="#333333" face="Helvetica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif"><span style="line-height:20px"><br></span></font></div><div><font color="#000000"><span lang="EN-US" style="line-height:115%;font-family:Arial,sans-serif">TIAGo is <b>open source</b>: its software is completely
ROS enabled (Robot Operating System), and its simulation is </span><span style="line-height:115%;font-family:Calibri,sans-serif"><a href="http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo"><span lang="EN-US" style="font-family:"Arial","sans-serif"">freely
available online</span></a></span><span lang="EN-US" style="line-height:115%;font-family:Arial,sans-serif">. You can also watch TIAGo's prototype in action <b><a href="https://www.youtube.com/watch?v=p16rVi5ayMM">in this video</a>.</b></span><font face="Helvetica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif"><span style="line-height:20px"><br></span></font></font></div><div><span lang="EN-US" style="line-height:115%;font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000"><br></font></span></div><div><span lang="EN-US" style="line-height:115%;font-family:Arial,sans-serif"><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000">TIAGo is totally configurable, unlike other robots of
its kind. “TIAGo’s purpose is to be custom-fitted to any specific need” says
Product Manager, Jordi Pagès. That is why <b>three
versions are available - Iron, Steel and Titanium</b>. The Iron version can be
upgraded to Steel and Titanium, besides they are also modular and customizable,
adapting TIAGo to all budgets. The robot is affordable for institutions and
labs and can now be pre-ordered. First final pre-ordered units are now under
construction.<br></font></span></p><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000"><br></font></span></p><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000"><br></font></span></p><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000"><br></font></span></p><p style="margin:0cm;margin-bottom:.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif;color:black"><font size="4">TIAGo's main features</font></span></p><p style="margin:0cm;margin-bottom:.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif;color:black"><br></span></p><p style="margin:0cm;margin-bottom:.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif;color:black">TIAGo is a mobile research platform provided with a
sensorized pan-tilt head, a lifting torso and a 7 DOF arm, which ensures a
large manipulation workspace. Its end-effector is plug and play, and can be a
parallel gripper or a five-fingered humanoid hand. It is able to grasp and
manipulate objects with a payload of 2 Kg. The hand is underactuated, soft,
resistant and versatile, suitable for manipulation and human-robot interaction
tasks. Another optional is a force-torque sensor at its wrist.</span></p><p style="margin:0cm;margin-bottom:.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif;color:black"> </span></p><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US">



</span></p><p style="margin:0cm;margin-bottom:.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif;color:black">TIAGo runs autonomously on the </span><a href="http://pal-robotics.com/es/products/pmb2/"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif">PMB2 mobile base</span></a><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif;color:black">, creating a map of the environment with a 2D laser.
Its sensors provide visual perception, enabling it to detect objects, people,
obstacles and anything you implement.</span><span lang="EN-US"></span></p><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000"><br></font></span></p><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000">The technology used by TIAGo is endorsed
by <b>PAL Robotics’ large experience in
humanoid robots</b> - a company running since 2004. The team is known for
developing the REEM humanoids family, with REEM-C and REEM standing out. Now
PAL Robotics also works on other platforms to answer specific needs for which
the developed technology of PAL Robotics is also useful, such as TIAGo for
research environments.<span style="font-size:11pt"></span></font></span></p><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000"><br></font></span></p><p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><font color="#000000"><br></font></span></p><p style="margin:0cm;margin-bottom:.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><br></span></p><p style="color:black;margin:0cm 0cm 0.0001pt;text-align:justify"><span lang="EN-US" style="font-family:Arial,sans-serif"><br></span></p></span></div><div><font color="#333333" face="Helvetica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif"><span style="line-height:20px"><br clear="all"></span></font><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr">Judith Viladomat<div><br><div>Communications</div><div>PAL Robotics</div><div><br></div><div><img src="https://docs.google.com/uc?export=download&id=0B6teo5SyRWSvblRtM0dRMlBwWFU&revid=0B6teo5SyRWSva29FODBneWcrRFhTSXdnMlpYdS9vTWdTdThjPQ" width="96" height="36"><br></div><div><br></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">C/ Pujades 77-79, 4-4</span><br style="font-size:12.8000001907349px"><div style="font-size:12.8000001907349px">08005 Barcelona, Spain</div><div style="font-size:12.8000001907349px"><a href="http://www.pal-robotics.com/" style="font-size:12.8000001907349px;color:rgb(17,85,204)" target="_blank">http://pal-robotics.com/</a></div><div style="font-size:12.8000001907349px">Skype: judithviladomat.pal-robotics<br>Tel: <a value="+34934145347">+34.93.414.53.47</a></div></div></div></div></div></div></div>
</div></div>