<div dir="ltr"><div>Hello ros-users,</div><div><br></div>As part of a summer hack project at Clearpath Robotics, I've released a ROS package [<a href="http://wiki.ros.org/vrpn_client_ros">http://wiki.ros.org/vrpn_client_ros</a>] wrapping the VRPN client library. This package provides support for exposing information on VRPN Tracker devices (pose, velocity, acceleration data) into ROS. <div><br></div><div>We've tested it in house with VICON and OptiTrack mocap systems - please keep in mind that neither system exposes velocity or acceleration data over VRPN. Any feedback, bug reports, or validation is greatly appreciated!<br></div><div><br></div><div>A list of VRPN supported devices can be found here [<a href="https://github.com/vrpn/vrpn/wiki/Supported-hardware-devices">https://github.com/vrpn/vrpn/wiki/Supported-hardware-devices</a>]</div><div><br></div><div>Paul</div></div>