<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>Hi All,<br></div><br></div>I am currently prototyping a home-utility robot as POC (to be industrialized), and need a really cheap Lidar that has at least been proven to work with ROS.<br><br></div>Im using ROS on top of Raspberry Pi 2.<br></div><br></div>(im currently looking at lidar lite 2 and rp-lidar, but im not so sure as i cant see any  ROS project featuring those)<br><br><br>Any ideas pls?<br><br><br></div>Rgds,<br><br><br></div>Jake<br></div>