<div dir="ltr">I think they're only available for pre-order, but there is a cheap lidar from Rhoeby Dynamics:<div><br></div><div><a href="http://rhoeby.com/?page_id=22">http://rhoeby.com/?page_id=22</a></div><div><a href="http://www.ros.org/news/2015/03/announcing-rhoeby---a-ros-navigation-capable-hexapod-robot.html">http://www.ros.org/news/2015/03/announcing-rhoeby---a-ros-navigation-capable-hexapod-robot.html</a><br></div><div><br></div><div>Also, there is the Sensors page on the wiki: <a href="http://wiki.ros.org/Sensors#A2D_range_finders">http://wiki.ros.org/Sensors#A2D_range_finders</a></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Tue, Sep 15, 2015 at 1:11 PM, Josemar Rodrigues de Souza via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><br clear="all"><div><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr">We [<a href="http://www.acso.uneb.br/bill/index.php?n=Main.HomePage" target="_blank">http://www.acso.uneb.br/bill/index.php?n=Main.HomePage</a>] are using Rplidar [<a href="http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=1125&search=rplidar&description=true#.VfhQ9flVhBc" target="_blank">http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=1125&search=rplidar&description=true#.VfhQ9flVhBc</a>]</div><div dir="ltr"><br></div><div dir="ltr"><br></div></div></div></div></div><div dir="ltr"><div>Regards,</div><div><br></div><div>Josemar</div><div><div dir="ltr">Professor Josemar Rodrigues de Souza, Ph.D.<br><a href="mailto:josemar@uneb.br" style="font-size:12.8px" target="_blank">josemar@uneb.br</a><br></div><div dir="ltr">Universidade do Estado da Bahia - UNEB<br>ACSO - Núcleo de Arquitetura de Computadores e Sistemas Operacionais<br><a href="http://www.acso.uneb.br/" target="_blank">http://www.acso.uneb.br</a></div></div><div dir="ltr"><br></div><div dir="ltr"><br></div><div><br></div><div><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><div><div class="h5">2015-09-15 8:41 GMT-03:00 Jake Angulo via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span>:<br></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>Hi All,<br></div><br></div>I am currently prototyping a home-utility robot as POC (to be industrialized), and need a really cheap Lidar that has at least been proven to work with ROS.<br><br></div>Im using ROS on top of Raspberry Pi 2.<br></div><br></div>(im currently looking at lidar lite 2 and rp-lidar, but im not so sure as i cant see any  ROS project featuring those)<br><br><br>Any ideas pls?<br><br><br></div>Rgds,<br><br><br></div>Jake<br></div>
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