<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0"><tr><td valign="top">This doesn't feel right sharing my some of my thoughts I held back since Roscon 2014 about ROS 2.0, but here goes:<div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847">The ip ownership and patent of the underlying ROS 2.0 distributed udp protocol are of concern as a third party protocol implementor. Yes, ROS.org or OSRF may have explicit legal permission to use said protocol, but it is not truly an open/free platform when the public is at the mercy of the IP owner, unless the entire platform is contractually opened up and made free. </div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847"><br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847">As a ROS protocol implementor Ive personally held off on implementing ROS 2.0 protocols, while waiting to see how it pans out. I am still of the belief that the UDPROS protocol with enhancements can do everything the new
 protocol can do, but better. That really doesn't matter now though. </div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847"><br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847">I appreciate that osrf took the focus from protocols and put their limited resources to work on tools. In an r&d organization that would be the path I would expect to be the most rewarding, except that I've grown to appreciate think of ROS as a rock that the open robotics universe revolves around. Like I think of Linux, as an open operating system, except that ROS is more an open set of design frameworks like tcpip is a standard protocol with many implementors.</div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847"><br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847">Wish I could be there in Hamburg with you all! The birds of a feather meetings, and the couple hours socializing with drinks were the most influential on my development
 direction this past year. Watching roscon on YouTube just will not be the same. </div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847"><br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847">I am so stoked about this upcoming year in Robotics I can hardly contain myself (probably a good reason for me to not be there in October:)</div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847"><br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847">God bless Roscon 2015 in Hamburg!</div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847"><br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847">Aaron</div><div id="yMail_cursorElementTracker_0.839121252996847"><p><a href="https://overview.mail.yahoo.com/mobile/?.src=Android" id="yMail_cursorElementTracker_0.2826299222651869">Sent from Yahoo Mail on Android</a></p></div></td></tr></table>