<p dir="ltr">Hello,</p>
<p dir="ltr">Does anyone have any recommendations on the development process for tuning a PID in simulation versus in reality, and what the process might look like in transferral between the two?</p>
<p dir="ltr">The current project is an inverted pendulum, and while I've got the hardware lined out, specs included, I don't want to destroy my equipment trying to tune the PID.  If there's a way that I could do this with a simulation, and then migrate the algorithms/tunings over, that would be very helpful in terms of time and expenses.</p>
<p dir="ltr">I do understand though that simulation and realworld aren't 1:1, and so it is with that that I ask if anyone has any good ideas or an established process that works well for this?</p>
<p dir="ltr">Thanks,</p>
<p dir="ltr">Bobby</p>