<div dir="ltr"><p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Hi Everyone,</p><p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">we are pleased to
announce a new package for grasp calculation on unknown and known
objects. <br></p><p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"></p><p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">This package
receives a point cloud representing objects and identifies where to
best place the gripper. The algorithm does not require segmentation or a-priori knowledge
about the objects. It has already been employed on various
platforms, including a PR2 [4], a Kuka LWR [5], a
Schunk arm [6] and the service robot Hobbit [7].</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">More details, a
scientific foundation and evaluation results can be found
in an IJRR journal publication from August 2015 [1], a more technical
description and a simple getting started guide can be found at [2]. Code is
available on GitHub [3].</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Links: 
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">1) 
<a href="http://ijr.sagepub.com/content/34/9/1167.full.pdf+html" target="_blank">http://ijr.sagepub.com/content/34/9/1167.full.pdf+html</a>
→ IJRR publication 2015 or 
</p>      
<a href="http://users.acin.tuwien.ac.at/dfischinger/files/IJRR_FinalRevision.pdf" target="_blank">http://users.acin.tuwien.ac.at/dfischinger/files/IJRR_FinalRevision.pdf</a>
(final revision) 
<br>2) 
<a href="http://wiki.ros.org/haf_grasping" target="_blank">http://wiki.ros.org/haf_grasping</a>
→ Technical description, Getting started<br>3) 
<a href="https://github.com/davidfischinger/haf_grasping" target="_blank">https://github.com/davidfischinger/haf_grasping</a>
→ Code on GitHub
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Videos:</p><br>4)
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=aF8_VkLdc_g" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=aF8_VkLdc_g</a>
→ PR2, unknown objects<br>5)
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=sGmwOHVDODA" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=sGmwOHVDODA</a>
→ Kuka arm, known object<br>6)
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=OpIHp0N3440" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=OpIHp0N3440</a>
→ Schunk arm, unknown objects in box
<br>7) <a href="https://youtu.be/zLr-9aEOPjs">https://youtu.be/zLr-9aEOPjs</a>

-> Service robot Hobbit<br><br>Currently Indigo is
supported.

<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>Best regards,</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">David Fischinger</p><br clear="all"><br>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr">Dr. David Fischinger<div>Vienna University of Technology<br>Automation & Control Institute<br></div>Gusshausstr. 27/376<br><div>1040 Vienna, Austria, Europe<br></div>Phone: <a value="+43158801376611">+43 158801 376622</a><br><a href="mailto:fischinger@acin.tuwien.ac.at" target="_blank">david.fischinger@gmail.com</a><br></div></div>
</div>