
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">

  </head>

  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">

    Dear ROS Users,<br>

    <br>

    I'm pleased to announce the release of ROS documentation and source

    code for the swiftnav_piksi package. <br>

    <br>

    This package is a ROS release of a driver for <a class="http"

      href="http://swiftnav.com/piksi.html"><font color="#000000">Swift

        Navigation's Piks</font>i</a><u>

    </u> RTK GPS receiver module. A pair of Piksi modules connected by a

    wireless link provides the location of each receiver relative to the

    other with accuracy as good as a couple of centimetres when there's

    a clear view of the sky. In addition, each Piksi module provides its

    location with typical GPS accuracy (about 3 meters). Often, one

    module is a stationary base station, which may optionally be located

    at a surveyed point, while the other is mounted on a rover and

    provides ROS navigation software with a highly accurate position

    relative to the base station.<br>

    <br>

    RTK GPS has been around for a long time, however the Piksi devices

    hit a new low price point at under $1000/pair.<br>

    <br>

    The documentation is at <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://wiki.ros.org/swiftnav_piksi">http://wiki.ros.org/swiftnav_piksi</a>, and

    source and the standard github bug lists etc are at

    <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://github.com/PaulBouchier/swiftnav_piksi">https://github.com/PaulBouchier/swiftnav_piksi</a>.<br>

    <br>

    Enjoy.<br>

    <br>

    Paul Bouchier<br>

    <br>

  </body>

</html>