<div dir="ltr">Hi all,<div><br></div><div>A small Christmas present to share, especially for non-Ubuntu ROS users:</div><div><br></div><div><a href="https://github.com/mikepurvis/joystick_sdl">https://github.com/mikepurvis/joystick_sdl</a></div><div><br></div><div>For myself as a Mac user, it's long been a thorn in my side that I'm unable to plug in a joystick to drive around real and simulated robots— when rviz, Gazebo, rqt, and everything else in ROS runs under OS X, why do I have to start a VM just to do a little teleoperation?</div><div><br></div><div>Please give it a try and let me know your thoughts,</div><div><br></div><div>Mike</div></div>