<div dir="ltr">Hi Michael,<div><br></div><div>you will find information about the serialization here: <a href="http://wiki.ros.org/msg">http://wiki.ros.org/msg</a></div><div>Also please read <a href="http://wiki.ros.org/Support#Guidelines_for_asking_a_question_.28Please_read_before_posting.29">http://wiki.ros.org/Support#Guidelines_for_asking_a_question_.28Please_read_before_posting.29</a> and ask future questions on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>.</div><div><br></div><div>Cheers,</div><div>- Dirk</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jan 15, 2016 at 8:46 AM, Michael Haberler via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><br>
I've read up on genmsg, and the generated serialize/deserialize code so I get an idea how this works<br>
<br>
is there something like a spec/a concise writeup or is the source code the only source of information?<br>
<br>
thanks,<br>
<br>
- Michael<br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>