<div dir="ltr"><div>Hello everyone,<br></div><div><br></div><div>I thought it would be useful to be able to generate a graph of the tree of files and nodes used by a particular launch file. After not being able to find anything capable of doing this, I wrote a quick python script to do just that and thought I would share it with everyone.</div><div><br></div><div>You can find the code at: <a href="https://github.com/bponsler/roslaunch_to_dot">https://github.com/bponsler/roslaunch_to_dot</a></div><div><br></div><div>It's fairly simple to use, but feel free to message me if you have any questions, issues, or suggestions for improvements.</div><div><br></div><div>Enjoy,</div><div><br></div><div>-Brett</div><div><br clear="all"><div><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><font color="#888888"><span style="color:rgb(0,0,0)">Brett Ponsler</span><br style="color:rgb(0,0,0)"><span style="color:rgb(0,0,0)">Principal Software Engineer, iRobot Corporation</span><br style="color:rgb(0,0,0)"><span style="color:rgb(0,0,0)">WPI Computer Science BS 2009, MS 2011</span></font></div></div></div>
</div></div>