<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On 19 February 2016 at 22:42, Peter Lorenz via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><br>
Hi,<br>
<br>
I want to publish a package on the ros website.<br>
It is about evaluation detectors in Computer Vision.<br>
<br>
Usually, the detector spits out, if and where it found a desired object.<br>
You can read in  XML files, which have saved the ground truth and says where the object really is located.<br>
 </blockquote><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
The package pops up a window where you will see the rectangle of the ground truth and the rectangle of the detector. So you can see, if those rectangles are overlapping, the detector is right and saves the percentage in<br>
file. This list will be read in a script, which shows up a ROC curve of your database.<br></blockquote><div><br><div class="gmail_default" style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">​Automatic evaluation of (changes to) vision algorithms would be very useful. I'm very interested to see your package.​</div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Please, help me to put this package on the ros webpage and I will write a tutorial for it.<br></blockquote><div><br><div class="gmail_default" style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">​I have no experience publishing packages ​on the ROS website. However, the code is normally hosted elsewhere, like github. Would it be possible for you to publish the package publicly first (for example on github) and give us all the possibility to test it out? Undoubtedly that's a good first step towards getting it published on the ROS website too.<br><br></div><div class="gmail_default" style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">Kind regards,<br></div><div class="gmail_default" style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">Maarten<br></div><br></div></div></div></div>