<div dir="ltr"><div><div><div>Greetings ROS users,<br><br>We're excited to announce the availability of the buildfarm for the next distribution of ROS, Kinetic Kame!<br><br><div>An update on the Kinetic release so far:<br><br></div><div>We've specified the minimum system requirements for Kinetic, including C++11 and Qt5, in REP-0003 (1). 94 packages have been released into Kinetic at the time of this writing, with binaries available for Ubuntu Wily and Xenial (2). You can also compare packages that have new releases for Kinetic versus the version released for Jade (3).<br><br></div><div>If
 you maintain a package with dependencies that have been released into 
Kinetic, you can start releasing for the new distribution.<br><br></div><div>Make sure that bloom and python-rosdistro are up-to-date before starting your release.<br></div><div><br></div><div>If
 your package's dependencies haven't been released yet, start 
coordinating with the maintainers of your dependencies to release the 
necessary packages. bloom will fail and notify you if your package's 
dependencies haven't yet been released into Kinetic.<br><br>Please record any API changes or major behavioral changes in your package on the Migration wiki for Kinetic (4).<br><br></div><div>Once your package has been added to Kinetic in rosdistro, you can generate a prerelease command on <a href="http://prerelease.ros.org">prerelease.ros.org</a>.<br><br></div><div>There is a known package conflict caused by a dependency on different versions of python-vtk in OpenCV 3 and PCL. If you run into this problem while releasing your package, subscribe the issue on rosdistro to get updates (5).<br><br>The Kinetic release date is May 2016, but it's good to get started early (especially if many packages depend, 
directly or indirectly, on yours)!<br></div><br>1. <a href="https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0003.rst#kinetic-kame-may-2016---may-2021" target="_blank">https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0003.rst#kinetic-kame-may-2016---may-2021</a><br>2. <a href="http://repositories.ros.org/status_page/ros_kinetic_default.html" target="_blank">http://repositories.ros.org/status_page/ros_kinetic_default.html</a><br>3. <a href="http://repositories.ros.org/status_page/compare_jade_kinetic.html" target="_blank">http://repositories.ros.org/status_page/compare_jade_kinetic.html</a><br>4. <a href="http://wiki.ros.org/kinetic/Migration">http://wiki.ros.org/kinetic/Migration</a><br>5. <a href="https://github.com/ros/rosdistro/issues/10752">https://github.com/ros/rosdistro/issues/10752</a><br><br></div>Have a great day,<br><br></div>Jackie K<br></div></div>