<div dir="ltr"><div><div><div>Hi all,<br><br></div>ABI was broken in controller_manager (part of ros_control) between versions 0.9.3 and 0.9.4, released in Indigo.<br></div>Since the sync on April 22nd, any upgrade of ROS binary packages can result in segfaults in your robot hardware driver (or whatever software component using controller_manager)<br><br></div><div>If this affects you, you will need to rebuild your software against controller_manager 0.9.4.<br><br></div><div>More details on the control SIG: <a href="https://groups.google.com/d/msg/ros-sig-robot-control/UbQMYW6Ilpg/joxKtca8BAAJ">https://groups.google.com/d/msg/ros-sig-robot-control/UbQMYW6Ilpg/joxKtca8BAAJ</a><br><br></div><div>Cheers,<br></div><div>Paul</div></div>