<div dir="ltr">It would be awesome to have a public data set of bags for trainings purposes, it'd be hugely useful for some people out there.</div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Fri, May 6, 2016 at 1:53 AM, Michael Carroll via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Apologies, meant to reply off list, everybody (and with actual content!)<br>
<br>
This is awesome, +1!<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
~mc mobile<br>
<br>
> On May 5, 2016, at 15:14, "P. J. Reed via ros-users" <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br>
><br>
> As hinted yesterday, the real project I have to announce is the Bag<br>
> Database.  This is a server that will scan and monitor an arbitrary<br>
> directory of bag files, index them, and provide a web-based interface<br>
> that can be used to quickly search through, analyze, and download them.<br>
> Have you ever wondered, "Do we have any bags that have a TexturedMarker<br>
> message in them?", or "What did the path this vehicle followed look like<br>
> on a satellite terrain map?"  This will help you answer both of those<br>
> questions.<br>
><br>
> It was designed primarily for internal use; our team has a NAS on which<br>
> we store thousands of bag files, many of which are several GB in size,<br>
> and searching through them by hand was difficult and time-consuming.<br>
> With the Bag Database, everybody can still use tools such as Samba or<br>
> SFTP to put their bags on the NAS, and the Bag DB will automatically<br>
> analyze them and make them available in its UI.  We have about 15 TB of<br>
> bags, and it takes about half a second to search through all of them for<br>
> arbitrary message types or topics.<br>
><br>
> Features:<br>
> - Display any of the information about a bag normally obtained through<br>
> "rosbag info"<br>
> - Quickly search for bags based on their filename, location, contained<br>
> message types, or published topics<br>
> - Filter the visible list of bags based on start and end times,<br>
> latitude/longitude, size, and more<br>
> - Store user-entered metadata such as the vehicle name or description<br>
> - Display the bag's path of GPS coordinates on a MapQuest or Bing map<br>
> - Use Google's reverse-geocoding API to get a string describing a bag's<br>
> location from its lat/lon coordinates<br>
> - Identify duplicate bag files and tell you about them (although this UI<br>
> could be better...)<br>
><br>
> The Bag Database is a Java servlet that only needs a PostgreSQL database<br>
> to be useful, and it's easiest to deploy it as a Docker container.<br>
> Source code, documentation, and installation instructions are all<br>
> available on GitHub:<br>
> <a href="https://github.com/swri-robotics/bag-database" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/swri-robotics/bag-database</a><br>
><br>
> I know it still has a few rough spots I can work out, but I thought now<br>
> was a good time to go ahead and release it and see how much interest<br>
> there is.<br>
><br>
> Feel free to submit any issues or feature requests on GitHub, and let me<br>
> know if you have any other questions about it.<br>
><br>
> --<br>
> P. J. Reed, Senior Research Analyst<br>
> <a href="tel:%28210%29%20522-6948" value="+12105226948">(210) 522-6948</a><br>
> Intelligent Vehicle Systems (<a href="http://ivs.swri.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://ivs.swri.org</a>)<br>
> Applied Sensing Department (<a href="http://appliedsensing.swri.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://appliedsensing.swri.org</a>)<br>
> Southwest Research Institute (<a href="http://www.swri.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.swri.org</a>)<br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>