<div dir="ltr"><span class="im"><span><div><div><div><div><div><div><div>Dear all,<br></div>If you want to use ROS on windows .NET (C#) there is this library<br><a href="https://github.com/uml-robotics/ROS.NET" target="_blank">https://github.com/uml-robotics/ROS.NET</a><br></div>which is decent and does the job perfectly.<br></div>I have managed to use it to publish and subscribe to topics,<br></div>advertise and call services back and forth from a linux ROS core<br></div>and even call dynamic reconfiguration right from my c# projects.<br><br></div>Give it a try. :)<br><br></div>Nick</span></span></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 25, 2016 at 10:05 PM, Brian Gerkey via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">hi,<br>
<br>
I'm delighted to let you know about the result of some fantastic work<br>
done by Greg Brill and his colleagues to port ROS to Cygwin, making it<br>
usable on Windows:<br>
  <a href="https://github.com/codenotes/ros_cygwin" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/codenotes/ros_cygwin</a><br>
<br>
So far, they have most of Jade and Indigo working on 64-bit Windows<br>
(tested primarily on Windows 10), with source and binaries available:<br>
  <a href="https://github.com/codenotes/ros_cygwin/releases" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/codenotes/ros_cygwin/releases</a><br>
<br>
If you're interested in running ROS on Windows, please give these<br>
binaries a try. Keep in mind that this project is very much a work in<br>
progress and not yet widely used. Please report issues to the tracker:<br>
  <a href="https://github.com/codenotes/ros_cygwin/issues" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/codenotes/ros_cygwin/issues</a><br>
<br>
brian.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>