[ros-users] Cturtle (SVN): static_transform_publisher does not start

[von Wichert, Georg]

Hi,

static_transform_publisher on startup complains about the usage of ros::Time before a call to ros::start or the creation of the first node handle. A fix (maybe not the correct one?) that at least seems to solve the startup problem can be found below.

Best,

Georg


Index: tf/src/static_transform_publisher.cpp
===================================================================
--- tf/src/static_transform_publisher.cpp       (revision 30325)
+++ tf/src/static_transform_publisher.cpp       (working copy)
@@ -66,7 +66,8 @@
 {
   //Initialize ROS
   ros::init(argc, argv,"static_transform_publisher", ros::init_options::AnonymousName);
-
+  ros::start();
+
   if(argc == 11)
   {
     ros::Duration sleeper(atof(argv[10])/1000.0);


---

  Dr. Georg von Wichert

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