[ros-users] Is compatible ROS with a laser URG-04LX-UG01?

Blaise Gassend blaise at willowgarage.com
Mon Sep 13 17:24:10 UTC 2010


It should work fine. Some folks have had problems with URG-04LX and
old firmware versions that only support SCIP1.x. The hokuyo_node
troubleshooting page has a link to where you can get more recent
firmware.

2010/9/13 Juan Antonio Breña Moral <bren at juanantonio.info>:
> Good Morning,
>
> Next month, I would like to test ROS with a mobile platform (Roomba)
> with a cheap laser, URG-04LX-UG01.
>
> I saw that ROS is compatible with Roomba, but I don't know if
> URG-04LX-UG01 is compatible with ROS. is it compatible?
>
> Cheers
>
> --
>
> Juan Antonio Breña Moral
> www.juanantonio.info
> www.roboticaenlaescuela.es
>
> Este mensaje (incluyendo los archivos adjuntos) es confidencial y reservado. Si Vd. lo ha recibido por error, por favor notifíquelo al emisor del mismo vía e-mail y borre el mensaje de su sistema. Cualquier uso no autorizado o divulgaciín de su contenido, ya sea en todo o en parte, está totalmente prohibido. Tenga en cuenta que los e-mails son susceptibles de ser modificados.El remitente no se hará responsable de la incorrecta o incompleta transmisión de la información contenida en esta comunicación, ni por ningún retraso en la recepción o daño a sus sistemas. el remitente no garantiza que esta comunicación se ha realizado en su integridad ni que la misma no contiene virus, intercepciones o interferencias. Este e-mail ha sido escaneado mediante la utilización de Antivirus.
>
> El tratamiento de los datos de carácter personal, así como el envío de boletines o comunicaciones realizadas por medios electrónicos, son conforme a la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre, de Protección de Datos de Carácter Personal (B.O.E. de 14 de diciembre de 1999) y a la Ley 34/2002, de 11 de julio, de Servicios de la Sociedad de Información y de Comercio Electrónico (B.O.E. de 12 de julio de 2002). El tratamiento desautorizado de datos de caracter personal puede suponer una infracción de la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre, de Protección de Datos de carácter personal. Si usted no es el destinatario que figura arriba, o la persona responsable de su entrega al mismo, deberá de abstenerse de examinar o utilizar su contenido, realizar copias o entregarlo a persona distinta. Para obtener información sobre la política de privacidad o para el ejercicio de derechos de acceso, rectificación, cancelación y oposición, puede dirigirse a este correo electrónico, indicando en el asunto "Protección de Datos".
>
> This message (including any attachments) is confidential and may be privileged. If you have received it by mistake, please notify the sender by return e-mail and delete this message from your system. Any unauthorized use or dissemination of this message in whole or in part is strictly prohibited. Please note that e-mails are susceptible to change. The sender shall not be liable for the improper or incomplete transmission of the information contained in this communication, nor for any delay in its receipt or damage to your system. The sender does not guarantee that the integrity of this communication has been maintained or that this communication is free from viruses, interceptions, or interference. This email has been scanned using Antivirus
>
>
>
>
> _______________________________________________
> ros-users mailing list
> ros-users at code.ros.org
> https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users
>



More information about the ros-users mailing list