[ros-users] [Discourse.ros.org] [Jobs] Offre d'emploi ingénieur robotique ROS

SKEYETECH ros.discourse at gmail.com
Tue Feb 21 10:54:43 UTC 2017




**SKEYETECH** est une start-up situe  Mrignac sur le site de la Technopole Bordeaux Technowest (33). Spcialiss en ingnierie mcatronique, nous concevons des **drones multi rotors autonomes** mais galement des **solutions robotises innovantes** pour lindustrie.  
SKEYETECH, cest avant tout une quipe enthousiaste, humaine et performante. Aprs seulement 2 ans dexistence, nous sommes aujourdhui **12 personnes** et travaillons dj pour des grands groupes comme ENGIE ou ENEDIS. 

**Vos missions si vous rejoignez lquipe :** 
Nous travaillons depuis prs dun an sur l**automatisation complte** (navigation autonome dans un environnement non calibr) dun **vhicule** sous ROS. La majorit de la conception ROS a dj t ralise. Vous participerez donc  loptimisation des paramtres de navigation et au **passage de la simulation  la ralit** : 
- Conception ROS : implmentation capteurs, algorithmes de navigation, ajout de fonctions utilisateurs etc 
- Optimisation de lutilisation des trajectoires et des ressources utilises
- Intgration des systmes (ordinateur, capteurs et systmes de scurit) sur le vhicule 
- Essais : tests et amlioration des lois de guidage en environnement simplifi et rels.
- Cration dune interface utilisateur
Au-del de ce projet, vous participerez galement  un transfert de vos connaissances ROS acquises sur le **vhicule autonome terrestre** vers des **vhicules ariens** (drones). Notamment vous prendrez part  la **programmation de fonctions avances** sur nos drones (traitement dimage, tracking vido, vitement dobstacles, suivi de cibles).

**Votre profil :** 
**Ingnieur informatique / robotique** avec une **premire exprience sous ROS**.  Vous tes **autonome** dans la programmation en **ROS, C++, Python** et tes  laise avec **Ubuntu**. Idalement, vous savez galement crer des IHM simples.
Vous tes rigoureux, curieux, dynamique. Vous tes motiv par les projets innovants et prt  vous investir dans une start-up. 

**Conditions :** Contrat cadre CDD / CDI. Rmunration selon profil. 
**Pour postuler :** CV et lettre de motivation  : recrutement at skeyetech.fr






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