[ros-users] [Discourse.ros.org] [Local User Groups/ROS Brazil Users Group] Máquinas virtuais - Ros Kinetic and Melodic

[Felipe Ximenes Viana]

Pessoal,



Boa tarde. Estou me organizando para em julho comear a fazer alguns tutorias de ROS1. A idia  explorar conceitos bsicos para acelerar a curva de aprendizagem pra quem est comeando com ROS1, Esses tutoriais vo ser disponibilizados na miha pgina do github. Infelizmente devido a limitao da VM somente algumas funcionalidades poderam ser testadas, mas acredito que seja vlido o aprendizado. Para ter um ambiente padronizado para execuo dos tutoriais, fiz as mquinas virtuais que esto disponveis no link abaixo.    



https://drive.google.com/open?id=1YyPijJde2_VmL4v9P3imyp4OqK90Zjfm



Nela j est instalado o Ros (verificar a verso desejada no nome do arquivo) utilizando a verso desktop-full. Para reduzir o tamanho da VM utilizei o xubuntu. As mquinas foram criadas no VirtualBox. Os arquivos so de 4GB.



Realizei alguns testes e est funcionando corretamente,  porm caso algum queira utilizar a VM e testar eu agradeo.



Configurao sugerida VM:



Memoria: 4GB

Processador: 4 cores



Informaes VM:



usurio: ros

senha: ros



Caso agum tenha alguma sugesto ou crtica fique a vontade para me enviar email: ximenesfel at gmail.com.











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