[ros-users] Publish vector?

Forside
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
+ (text/plain)
+ (text/html)
Slet denne besked
Besvar denne besked
Skribent: Robbie Plankenhorn
Dato:  
Til: ros-users
Emne: [ros-users] Publish vector?
Do I have to create a custom msg file for a vector of custom objects or can
I just do n.advertise<vector<object>>("object",100); if object.msg exists?

Thanks,
Robbie Plankenhorn