Re: [ros-users] robot_pose_ekf /vo input units

Forside
Dette indlæg hører under følgende tråd:
M+\Det komplette tråd-træ sorteret efter dato
MMMJack O'Quin den <-
MKen Conley den ->
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
+ (text/plain)
Slet denne besked
Besvar denne besked
Skribent: Ken Tossell
Dato:  
Til: ros-users
Emne: Re: [ros-users] robot_pose_ekf /vo input units
We've been using a message based on gpsd's gps_data_t. It should have
all of the fields you'd need for any GPS device, but it's pretty big:

http://www.ros.org/doc/api/gpsd_client/html/msg/GPSStatus.html

Ken


Dette indlæg blev indsendt til følgende postlister:
ros-users
Postlisteoplysninger | Naboindlæg		<-Re: [ros-users] pycrypto missing in rosdep.yamlRe: [ros-users] robot_pose_ekf /vo input units->
lists.ros.org list archives administreres af ros.orgLurker (version 2.3)