Re: [ros-users] robot_pose_ekf /vo input units
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Jack O'Quin 、
2010-04-28 08:16
Ken Conley 、
2010-04-28 08:35
添付ファイル:
Eメールのメッセージ
(text/plain)
著者:
Ken Tossell
日付:
2010-04-28 08:32
UTC
To:
ros-users
題目:
Re: [ros-users] robot_pose_ekf /vo input units
We've been using a message based on gpsd's gps_data_t. It should have
all of the fields you'd need for any GPS device, but it's pretty big:
http://www.ros.org/doc/api/gpsd_client/html/msg/GPSStatus.html
Ken