[ros-users] Get position of a coffee_cup
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Dette indlæg hører under følgende tråd:
Det komplette tråd-træ sorteret efter dato
John Hsu den
2010-05-09 12:16
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
(text/plain)
(text/html)
Skribent:
Andriy Stefanov
Dato:
2010-05-09 11:13
UTC
Til:
ros-users
Emne:
[ros-users] Get position of a coffee_cup
Hi guys,
I'm training on a gripping program and want to get the position of the
coffee cum i a world (simulating in gazebo) so pr2 can calculate the
trajectory and grasp it.
What could i do for getting the cup coordinates?
thx,
Andrew