[ros-users] Joint limits yaml
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Dette indlæg hører under følgende tråd:
Det komplette tråd-træ sorteret efter dato
Sachin Chitta den
2010-05-27 10:20
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
(text/plain)
(text/html)
Skribent:
Ben Rudder
Dato:
2010-05-27 04:59
UTC
Til:
ros-users
Emne:
[ros-users] Joint limits yaml
Hi again all
Just a question, with pr2_arm_navigation stack, in particular
.._config/config/joint_limits.yaml , is there a reason that the limits
specified here are outside the defined limits in the urdf files?
Thanks, Ben