[ros-users] Joint limits yaml
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Sachin Chitta 、
2010-05-27 10:20
添付ファイル:
Eメールのメッセージ
(text/plain)
(text/html)
著者:
Ben Rudder
日付:
2010-05-27 04:59
UTC
To:
ros-users
題目:
[ros-users] Joint limits yaml
Hi again all
Just a question, with pr2_arm_navigation stack, in particular
.._config/config/joint_limits.yaml , is there a reason that the limits
specified here are outside the defined limits in the urdf files?
Thanks, Ben