Re: [ros-users] call for testing: camera1394 in C-turtle

Hi,

now I tried two other cameras of the same type AVT f145c2 , but ~2 years younger, and now the node detects the camera, but reproducably says "Could not reset camera" in dc1394_camera_reset(), control.c line 500.

Coriander also has this problem. Pushing the reset button in the camera tab leads to the same error message. the camera does work nevertheless. Is the initial reset really neccessary?

Best

Georg
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Dr. Georg von Wichert

Siemens AG
Corporate Technology
Autonomous Systems

80200 Munich

Fon: + 49 89 636 52819
Fax: + 49 89 636 41423

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Siemens Aktiengesellschaft: Vorsitzender des Aufsichtsrats: Gerhard Cromme; Vorstand: Peter Löscher, Vorsitzender; Wolfgang Dehen, Heinrich Hiesinger, Joe Kaeser, Barbara Kux, Hermann Requardt, Siegfried Russwurm, Peter Y. Solmssen; Sitz der Gesellschaft: Berlin und München, Deutschland; Registergericht: Berlin Charlottenburg, HRB 12300, München, HRB 6684; WEEE-Reg.-Nr. DE 23691322

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From: ros-users-bounces@code.ros.org [mailto:ros-users-bounces@code.ros.org] On Behalf Of von Wichert, Georg
Sent: Wednesday, June 16, 2010 1:02 PM
To: ros-users@code.ros.org
Subject: Re: [ros-users] call for testing: camera1394 in C-turtle

Hi,

I have used the camara1394 driver sucessfully (including dynamic reconfigure) on karmic with cturtle from binary packages and using allied vision technoligies marlin f145c2 cameras.

Best,

Georg

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