[ros-users] Is there a way to get the TF publisher given two…

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Eメールのメッセージ (text/plain)

著者: Hao Dang
日付:
To: ros-users
題目: [ros-users] Is there a way to get the TF publisher given two frame id's?

Hey all,

I am wondering if there is a function in ROS that: given two frame
id's, it returns the transform publisher, if there exists one, that
publishes the transformation between these two frames. Thank you!

Hao

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