Re: [ros-users] AMCL configuration details required

Forside
Dette indlæg hører under følgende tråd:
MDet komplette tråd-træ sorteret efter dato
MMPrasad Dixit den <-
.MBrian Gerkey den ->
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
+ (text/plain)
+ (text/html)
Slet denne besked
Besvar denne besked
Skribent: Prasad Dixit
Dato:  
Til: ros-users
Emne: Re: [ros-users] AMCL configuration details required

In addition to above points i have found below two parameters:

<param name="odom_model_type" value="diff"/>
<param name="odom_alpha5" value="0.1"/>

Why Odom_alpha5 is set when model type is differential drive?

Can i get experts views on all the points?

-Prasad Dixit

Dette indlæg blev indsendt til følgende postlister:
ros-users
Postlisteoplysninger | Naboindlæg		<-Re: [ros-users] camera1394 - failure to start camerasRe: [ros-users] problems with simulated camera tutorial->
lists.ros.org list archives administreres af ros.orgLurker (version 2.3)