[ros-users] Cliff sensors on the navigation stack

Forside
Dette indlæg hører under følgende tråd:
MDet komplette tråd-træ sorteret efter dato
M 
MDan Lazewatsky den ->
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
+ (text/plain)
+ (text/html)
Slet denne besked
Besvar denne besked
Skribent: Gonçalo Cabrita
Dato:  
Til: ros-users
Emne: [ros-users] Cliff sensors on the navigation stack
Hi everyone!

I was wondering if it would be possible to easily feed cliff sensor data
into the navigation stack (without changing it) so that a robot could avoid
stairs for example.

Gonçalo Cabrita
ISR - University of Coimbra
Portugal
Dette indlæg blev indsendt til følgende postlister:
ros-users
Postlisteoplysninger | Naboindlæg		<-[ros-users] roscore not startingRe: [ros-users] rosbag playback speed->
lists.ros.org list archives administreres af ros.orgLurker (version 2.3)