[ros-users] Cliff sensors on the navigation stack

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著者: Gonçalo Cabrita
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To: ros-users
題目: [ros-users] Cliff sensors on the navigation stack
Hi everyone!

I was wondering if it would be possible to easily feed cliff sensor data
into the navigation stack (without changing it) so that a robot could avoid
stairs for example.

Gonçalo Cabrita
ISR - University of Coimbra
Portugal
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