[ros-users] smach userdata access
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Dette indlæg hører under følgende tråd:
Det komplette tråd-træ sorteret efter dato
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
(text/plain)
(text/html)
Skribent:
Bill Smart
Dato:
2010-08-31 15:35
UTC
Til:
ros-users
Emne:
[ros-users] smach userdata access
With the new smach API, how do I get access to the userdata in functions
other than execute()? Specifically, I'd like to get hold of it in the
__init__ call for a state, and in subscription callbacks.
-- Bill