Good Morning Tully and Melonee,
I tested with success the example:
rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
Think about to update the installation process to improve the
configuration to detect NXT brick with this lines:
# Lego NXT
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"
In LeJOS project, we use it.
http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/GettingStartedLinux.htm#5
I tested the example with NXT-G firmware 0.85 with success and with
another NXT Brick with LeJOS firmware 0.85 too. When a NXT brick start
open a LCP connection.
I am going to test the whole tutorial.
The python development support a bluetooth connection?
Cheers
Juan Antonio Breña Moral escribió:
Thanks Tully,
sorry, this is my first experience with ROS and I didn't know that
detail.
I am thinking that if the test goes well, I would like to port the
solution to LeJOS project,
www.lejos.org
In leJOS, we define 2 lines in udev to give permissions from Ubuntu to
NXT Brick. In ROS the solution is a bit different.
# Lego NXT
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"
Tomorrow I will write with my results
Cheers
Tully Foote escribió:
Hi Juan,
You need to run roscore in a seperate terminal first. This is using ROS
to communicate and the roscore is how different nodes find each other on
the network. I suggest that you try out the tutorials at
http://www.ros.org/wiki/nxt/Tutorials to get started. The test script
you are running is a script we use internally when debugging the sensor
drivers.
If you want more on the communication protocols it's documented on
http://ros.org I recommend you start with the introduction at
http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction Also if you want to get
familiar with ROS there are numerous tutorials to help you get started
using ROS at
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials
python-nxt which we use to talk to the brick does expect the NXT-G
firmware.
Tully
Juan Antonio Breña Moral wrote:
Good evening,
this evening I installed ROS and the support for NXT.
I open a shell and typed the following stamement to run the first example:
rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
//
The answer from the system was:/
/
/domotica@domotica-laptop:~$ rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
//Unable to register with master node [
http://localhost:11311/]: master may not be running yet. Will keep trying./
What happen?
The NXT brick has installed latest firmware for NXT-G, firmware 1.29.
Normally I use LeJOS with latest release (0,85) but I suppose that
ROS-NXT use original firmware inside the brick.
What is the communication protocol? LCP?
Cheers
Henry Acevedo escribió:
Hi I'm new with ROS ,as I want to test the NXT, I did the complete
installation and as I'm using the Bluetooth dongle recommended by
Lego with my laptop (Ubuntu) but I cannot connect I got an error
[ERROR] 2010-09-02 22:03:50,429: [Errno 111] Connection refused
Unable to register with master node [
http://localhost:11311]: master
may not be running yet. Will keep trying.
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,563: signal_shutdown [signal-2]
[WARNING] 2010-09-02 22:04:52,565: cannot unregister with master due
to network issues
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,565: signal-2
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,674: connected to core topic /rosout
[ERROR] 2010-09-02 22:04:52,736: Unable to initialize /clock: [Errno
111] Connection refused
but not sure how to fix this issue,
please any help will be appreciated
Thanks
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Juan Antonio Breña Moral
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