Re: [ros-users] Different maps for navigation and path plann…

Dette indlæg hører under følgende tråd:
	Det komplette tråd-træ sorteret efter dato
	Christian Verbeek den
	Adam Stambler den

Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail (text/plain)

Skribent: Christian Verbeek
Dato:
Til: ros-users
Emne: Re: [ros-users] Different maps for navigation and path planning

Ok, here is my solution to this problem:

I modified
/opt/ros/boxturtle/stacks/navigation/costmap_2d/src/costmap_2d_ros.cpp
line 204 listening not for "map" but for "planner_map".

Then I set up a second map server remapping /map to /planner_map loading
my modified map.

Thats it.

Dette indlæg blev indsendt til følgende postlister:
ros-users Postlisteoplysninger \| Naboindlæg		[ros-users] Different maps for navigation and path planning	Re: [ros-users] Different maps for navigation and path planning

lists.ros.org list archives administreres af ros.org

Lurker (version 2.3)