Re: [ros-users] Smach nested state machines

Forside
Dette indlæg hører under følgende tråd:
MDet komplette tråd-træ sorteret efter dato
MUser discussions den <-
M 
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
+ (text/plain)
Slet denne besked
Besvar denne besked
Skribent: Wim Meeussen
Dato:  
Til: User discussions
Emne: Re: [ros-users] Smach nested state machines
> Sounds like you want to use preemption.

You can use the 'callback' interface of the concurrent container:

<http://www.ros.org/wiki/smach/Tutorials/Concurrence%20container>

Wim
--
--
Wim Meeussen
Willow Garage Inc.
<http://www.willowgarage.com)

Dette indlæg blev indsendt til følgende postlister:
ros-users
Postlisteoplysninger | Naboindlæg		<-Re: [ros-users] Overlapping of map using slam_gmappingRe: [ros-users] Overlapping of map using slam_gmapping->
lists.ros.org list archives administreres af ros.orgLurker (version 2.3)