[ros-users] Gazebo real time controller

Hi,


How can I use my real time controller without Gazebo? I want only use
RVIZ as an environment.
With Gazebo everything works fine but when I try to start the controller
without Gazebo nothing happens.

<launch>
<include file="$(find pr2_controller_manager)/controller_manager.launch"/>
<param name="robot_description" textfile="$(find
robot_simulation)/robot.xml" />
<rosparam file="$(find robot_simulation)/robot_simulation.yaml"
command="load" />
<node pkg="pr2_controller_manager" type="spawner"
args="robot_simulation_ns" name="robot_simulation_spawner" />
</launch>

Thanks

--
Andreas Vogt
Logistics and Production Robotics

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