Re: [ros-users] [Ros-developers] ROS messages outside ROS no…

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著者: User discussions
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To: Developer discussions, User discussions
題目: Re: [ros-users] [Ros-developers] ROS messages outside ROS nodes
Very interesting. You mentioned re-factoring the build system and I
noticed you're including the Pose headers and ROS serializer directly.
Is the idea that you'll support other messages by processing the .msg
files much as mainline ROS does?

_Trevor

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